解决办法：
File->Project Structure->Artifacts
选择当前的模块，点击ok
生成如下目录就OK了，再次启动tomcat，端口会从63342变成8080
之前我打开html的时候老是63342端口，自己手动配置了这几个文件夹之后就解决了，所以我猜测tomcat会在这个目录下去找html文件。
还有！
html放在webapp的目录下
访问效果如下：
如果a.html放在如下图的html中，只需再加上目录名
则
附上配置tomcat的方式
1、maven集成
直接在pom.xml中添加
添加成功后右击文件，可以直接运行
2、本地集成
点击Edit Configurations
点击加号
选择local
点击Artifact
注：如果没有这个选项就点击下面的加号，选择里面的Build Artifacts
选择我们开始创建的那个
本地集成就结束了